近藤科学KXR-A5にサーボを追加しました
5軸のアームロボットを6軸に拡張
ポイントはRCB-4minへのサーボ用領域の書込み
- 追加サーボの購入
- SDにイメージを書き込み
- デバイス名の確認 Mac >> diskutil list
- デバイスをUnmount Mac >> diskutil unmountDisk /dev/disk*
- SDをフォーマット Mac >> sudo newfs_msdos -F 16 /dev/disk*
- イメージ書き込み Mac >> sudo dd if=~path/file_name of=/dev/disk*
- raspi-configでの初期設定 起動
- ファイルシステム拡張 Expand Filesystem
- タイムゾーン設定 Asia -> Tokyo
- キーボード設定 Generic 105-Key(Intel)PC -> Japanese -> Japanese(OADG 109A)
- Wifi設定
- アップデート raspi >> sudo apt-get update
- sambaのインストール〜設定
- インストール raspi >> sudo apt-get install -y samba
- パスワード設定 raspi >> sudo smbpasswd -a pi
- smb.conf 書き込み raspi >> sudo vi /etc/samba/smb.conf
- SSH Raspberry Pi 3 では、特に設定なしで、SSH接続できます。
- 日本語化
- Raspi-configでのローケイル変更 Internationalisation Options
- 日本語フォントのインストール raspi >> sudo apt-get install ttf-kochi-gothic xfonts-intl-japanese xfonts-intl-japanese-big xfonts-kaname
- 日本語入力メソッドのインストール raspi >> sudo apt-get install ibus-anthy
- コンソールでの日本語表示 raspi >> sudo apt-get install jfbterm
- IBUSの設定 入力メソッド
近藤科学のKRS-3302 ICSをroboshopから購入
raspi >> sudo raspi-config
raspi >> sudo apt-get upgrade
・以下を追記
[global]
unix charset = UTF-8
dos charset = CP932
・以下を変更
read only = no
create mask = 0664
directory mask = 0775
Mac >> ssh pi@raspberrpi.local
パスワードは"raspberry"
Change Locale
ja_JP.UTF-8 UTF-8
raspi >> jfbterm
→日本語-Anthyを選択→追加ボタン
→日本語を選択→追加ボタン
→Anthyを選択→追加ボタン